所谓胶印是指存在中介的传输滚筒，通过它将印版滚筒上的油墨图文信息转移到最终印刷品上，如纸张、塑料和其他印刷承印物上。尽管胶印在印刷领域是用来专指平版胶印的，但是在HP Indigo数码印刷中也采用了胶印技术。
HP Indigo数码印刷机采用了覆盖可更新的橡皮布层的橡皮布滚筒。
数码印刷机上的橡皮布滚筒的作用有两个方面：
首先，它可以保护印版表面，避免它与印刷承印物之间摩擦而造成过度损伤。
另外，它可以改善承印物表面的不光滑问题，使印刷油墨到达凹陷、砂眼的底部。
也就是说，它起到了一种振动缓冲和压力衬垫的作用，保证使用均匀的压力使油墨能够从橡皮布滚筒转移到承印物上。
因此，HP Indigo的数码胶印彩色印刷机可以在许多不同表面、厚度的承印物上进行印刷，在这一点上要比其他无压印刷更具优势。
在数码胶印和传统平版胶印技术之间明显的不同是HP Indigo的电子油墨，它能完全从橡皮布滚筒转移到承印物上，没有传统平版胶印的纸张起毛问题。这就意味着能够通过印刷机转动一次印刷一种新颜色。
在HP Indigo数码印刷过程中使用温度约为100℃的加热橡皮布滚筒，使电子油墨熔化，当橡皮布滚筒接触到温度较低的承印物时，电子油墨很快凝固，坚固地粘附到承印物上。当承印物一离开印刷机时就能充分干燥，避免沾脏其他印张。印后加工就能立即开始，与传统平版胶印相比，这是Indigo数码印刷机一个明显的优势。