在机直接成像(DirectImaging)印刷是以海德堡公司的DI系列印刷机为代表的一类新型印刷。DI系列印刷机的实质就是采用了CTP原理在机成像的胶印印刷机。虽然在某些文献中，DI印刷机也被定
义为数码印刷系统，但是它们并非真正意义上的数码印刷机。另外还有一类在机直接制版系统，如曼-罗兰公司推出的DICO Web直接成像印刷系统，其中DICO Web采用热蜡转移成像方式，直接将
亲油的高分子材料从色带转移到印版滚筒上，构成亲油的图文区域，印版滚筒经过适当的处理后成为亲水的非图文区域。印刷完成后，可以使用溶剂将印版滚筒表面的高分子涂层去掉，印版滚筒恢
复到初始状态，可以进行下一轮制版。
上面这两类系统虽然都在印刷机上利用了数字技术，但它们依然是需要使用印版的传统印刷方式，不具备可变信息印刷功能，都不能归为数码印刷的范围。原稿、印版、油墨、承印物和印刷设备
是构成传统印刷的五大要素。其中印版是存储永久性图文信息的载体，可称为图像载体。包含不同内容的连续页面记录在印版上，再通过油墨转移到承印物表面。直接成橡印刷系统出现后，这一工
作方式没有本质上地改变、只是改变了印皈的生产方式、因而印皈仍然是构成印刷生产的必要条件。从是否使用印版的角度考虑，在机直接成橡印刷机属于需要印版的印刷技术，这构成了数码印刷
与传统印刷的根本区别。