以色列Indigo公司于1993年推出了世界上第1台数字式彩色印刷机——E-Print 1000型，在印刷业掀起了一场新技术革命。Indigo数字式彩色印刷技术改变了传统的印刷过程，它把计算机网络、数据处理、激光成像、液体电子油墨新材料等高新技术巧妙地结合在一起，创造了一个与传统印刷迥然不同的印刷新概念。
2001年9月，惠普获得所有Indigo N·V·的发行股票。2002年3月惠普彻底收购了hdigo公司，并推出一系列数字印刷机新品，凭借其著名的企业品牌、先进的印刷技术、独特的数字印刷工艺、顺畅的产品销售渠道，集成Indigo的技术与产品优势，HP Indigo推动了数字印刷领域的快速发展。
Indigo数字式印刷机在技术上保持了传统印刷机的精华，主机有印版滚筒、橡皮滚筒和压印滚筒，利用有橡皮转印的间接印刷，有压印过程，保持了胶印液体油墨的特点，同时又引进了电子液体
油墨的印刷新概念，利用了物理静电的排斥和吸引过程，仅靠一组印刷机构就完成四色印刷的转印过程。并且可以在完成一页四色图像稿印刷之后，马上进行第二页另外一个四色图像稿的印刷。