静电数码印刷机的基本工作原理是利用激光扫描的方法在光导体上形成静电潜影，再利用带电色粉与静电潜影之间的电荷作用力，将色粉影像转移到承印物上完成印刷，可以采用干式色粉，也可以采用湿式色粉。静电数码印刷机是应用最广泛的数码印刷机类型。
静电数码印刷系统主要由成像、着墨、色粉转移(印刷)、色粉定影等部分组成。其关键是成像带或成像鼓在导电方面的双重性成像带或成像鼓在黑暗的条件下是绝缘体，而在光照的条件下又成为了导体。
在印刷时，首先用电晕器对其用于成像的成像带或鼓进行充电，使其带上均匀的较高的负电压。然后激光单元根据经过RIP后输送来的图文信息对成像单元进行曝光，它会根据图像的深浅来决定激光束的强弱，这样，激光单元对成像单元曝光时，每一点的激光束的强弱就会根据图像的不同而不同。
而成像单元是有接地装置的，其曝光部分在曝光时成为导体，电荷就会流失，激光曝光强弱的不同，电荷流失的多少也就不同。这样在成像带或鼓上就有了高低不同的电势，这种电势差的强弱反映了图像的深浅，即形成了潜像。
成像所用的墨粉通过与显影剂的搅拌摩擦而带电，当成像单元通过显影单元时，墨粉就会被吸附到成像单元上。根据它上面电势差大小的不同，吸附到成像单元上的墨粉量也会有所不同，这样图像就在成像单元上形成了。
当纸张通过成像单元前，先对纸张反面进行充电，这种带电的纸张会把成像单元上的墨粉吸附到纸张上。这样电子文件中的数码图像就被转印到了纸张上。