承印物是能够接受油墨或吸附色料并呈现图文的各种物质的总称。随着数码印刷技术的发展，能够印刷的承印物种类增多，有纸张、塑料薄膜、木材、纤维织物金属、陶瓷等。目前，用量大的是纸张和塑料薄膜。
其中纸张是由纤维、填料、胶料和色料等组成的。纤维是纸张的基本成分，填料可以填充纤维间的空隙，使纸张平滑，同时提高纸张的不透明度和白度。胶料的作用是使纸张获得抗拒流体渗透及流体在纸面扩散的能力。色料的加入能够校正或改变纸张的颜色。
在数码印刷中常用的纸张主要有胶版纸、铜版纸和特种纸等。胶版纸，是一种较高级的印刷纸张，质地紧密，纸面平滑、不透明度和白度较高，抗水性较强，适用于普通印刷品。铜版纸，又名涂料纸，是在原纸表面涂布一层白色涂料，然后再进行压光或超级压光而成的高级印刷纸张，表面平滑度高，色泽洁白，抗水性强，适合较高级印刷品。特种纸，指适合特殊成体技术的纸张。它们有的是通过向浆料中施加化学试剂后经过处理制成的，有的则是对原纸进行二次加工制成的，如热升华成像纸。
塑料薄膜作为一种承印材料，主要用于包装行业。它具有轻盈透明，防潮抗氧，气密性好，有韧性耐折，表面光滑，能保护商品，而且能再现商品的造型、色彩等优点。随着化工业的发展，塑料薄膜的品种越来越多，常用的塑料薄膜有聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚苯乙烯、聚酯薄膜(PET)、聚丙烯(PP)、尼龙等。
各种塑料薄膜性能不同，印刷的难易程度也不同，作为包装材料的用途也不同。在印刷时，需要根据塑料薄膜的不同种类，进行预处理，提高其表面对油墨的亲和性，这样才能获得更好的印刷质量。目前许多数码印刷机都可以在塑料薄膜上进行印刷，其中Xeikon DCP 500SF就是一款专为塑料薄膜印刷设计的彩色数字印刷机。它可以进行透明薄膜5色印刷，其中一色用于白墨打底；采用独特的成体技术，图像输出精度高。