油墨是由着色剂(颜料或染料)、树脂(连接料)、助剂、填充料等加溶剂经研磨后合成的。油墨的颜色一般是由颜料或染料构成的，不同类型的油墨是由不同的连接料(树脂)做成的，助剂是增加或改善油墨性能而添加的辅料、也是构成有档次油墨必具备的组成部分，如抗静电性、流平性、爽滑性、抗磨性、抗水性等，都是靠其来实现的。
数码印刷的成像方法不同，采用的油墨特性也不同。为了与成像技术的物理效应和图文转移特性匹配，要求数码印刷系统使用特殊类型的油墨与所采用的数码印刷方法相匹配。在数码印刷中不需要使用印版，而是在图像载体上产生一个电荷的模型或一个有磁性区域的潜。油墨要转移到这个图像载体上必须具有与产生这个潜在图像的物理作用相对应的物理/化学特性。
在静电照相技术中，在带电区域必须使用带有适当极性的呈色剂以确保呈色剂可以成功地从油墨单元转移到成像表面。如果在成像表面形成电荷潜像的电荷类型是负电荷，郡么呈色剂微粒必须带正电荷。而在气泡喷墨或压电喷墨工艺中往往要求使用低粘度的墨水，才能在墨水射流的飞行过程中形成墨滴。热成像技术则直接采用渗透了油墨的色膜或色带；热升华数码印刷系统所用色膜上的染料应该在受热后发生升华现象，直接从固态转化为气态。
承印物是能够接受油墨或吸附色料并呈现图文的各种物质的总称。随着印刷品种类的增多，印刷中使用的承印物包罗万象，有纸张、塑料薄膜、木材、纤维织物、金属、陶瓷等。目前，用量较大的是纸张和塑料薄膜。