印刷速度是数码印刷机的关键。在数码印刷工艺中，印刷页面数据直接成像并转移到印张上，省去了输出胶片和制版的过程。缩短了生产准备时间，简化了工作流程，因此其印刷周期短。但与传统印刷相比，大多数数码印刷系统的“印刷速度”还较慢，因为不论页面的内容是否变化，每完成一印张都要成像一次。而且在可变数据印刷中，每一个页面上的所有元素(或部分元素) 的内容都必须发送到RIP进行栅格化，然后才能进行成和印刷，所需的时间更长。这就对RIP的数据处理能力提出了更高的要求。但是目前随着计算机软、硬件技术的迅速发展，尤其是CPU处理速度、高速缓存技术、存储设备等方面的进步，以及脱机RIP技术等，都降低了RIP处理慢对印刷速度的影响。
在数码印刷机上提高印刷速度的方法有很多，在静电照相印刷中，主要有两种方法：一种是采用高速旋转多面镜的方法，将点光源激光束转换成线光源激光束，覆盖整个印刷幅面，然后，再利用光导滚筒的旋转运动实现平面记录；另一种是采用线阵列LED(发光二极管)覆盖整个印刷幅面，然后再利用光导滚筒的旋转运动实现平面记录。
在喷墨成像方式方面，一般一个成像组件只能覆盖一个点(像素)或很窄的一个微小空间，只有采用将单个成像组件按线阵列集成的方式来实现平面高速记录成像，否则，就必须靠成像组件的往返机械运动来实现平面记录，这给高速成你带来困难。在喷墨数码印刷系统中，一般将喷头做成线阵列的集成化成慷器件，使它能覆盖整个印刷幅面，这就避免喷头的机械往返运动，实现了整个输出幅面范围内的平面高速记录成像。同时通过使喷嘴阵列倾斜一个角度，还可以提高输出分辨率。